Правильный способ освобождения растровой памяти

Я разрабатываю свое первое приложение для Android. У меня есть метод, который создает два растровых изображения и возвращает третье растровое изображение, которое представляет собой наложение второго растрового изображения поверх первого растрового изображения. Так что в основном мне не нужны два растровых изображения после создания третьего растрового изображения. Я прочитал несколько сообщений и статей об освобождении растровой памяти, и я немного смущен тем, как с этим справиться.

Должен ли я сам выпускать растровые изображения? Если да, то как правильно это сделать? Выпускаются ли они после завершения метода? Должен ли я просто позволить сборщику мусора выпустить его?

public static Bitmap bitmapResizeOverlay(Context context, Uri selectedImage, int maxWidth,
                                         int maxHeight, @DrawableRes int overlayImageResource) {
    Bitmap selectedBitmap = bitmapResize(context, selectedImage, maxWidth, maxHeight);
    Bitmap overlayBitmap = BitmapFactory.decodeResource(context.getResources(), overlayImageResource);
    return overlayBitmapToBottom (selectedBitmap, overlayBitmap);
}