Я использую ubuntu 14.04 и недавно установил пакет pocketsphinx. Когда я пытаюсь запустить образец файла robocup.launch, я получаю сообщение об ошибке, что gconfaudiosrc не является элементом. Следовательно, когда я пытаюсь sudo apt-get install gstreamer0.10-gconf, я получаю следующую ошибку:
E: невозможно найти пакет gstreamer0.10-gconf
E: Не удалось найти какой-либо пакет с помощью регулярного выражения 'gstreamer0.10-gconf'
Есть какие-нибудь предложения о том, что я могу сделать?
