Документация по классу Python OpenCV Stitcher

Поддержка Python в OpenCV в основном представляет собой набор привязок для функций С++ более низкого уровня, поэтому вы можете посмотреть документацию по С++ для него:

https://docs.opencv.org/trunk/d2/d8d/classcv_1_1Stitcher.html

, с некоторыми примерами C++, приведенными в документации.

Более общий обзор сшивания в OpenCV можно найти по адресу:

https://docs.opencv.org/trunk/d1/d46/group__stitching.html

Также может помочь взглянуть на внутренний код для сшивщика:

https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/stitching/src/stitcher.cpp

Я знаю, что все вышеперечисленное - это С++, но OpenCV - это в основном библиотека С++ с привязками Python. Просто осмотреться может очень помочь.