Есть ли способ печатать на консоль вывода? (близнец3)

Вы можете отправлять сообщения через команды ADS из кода TwinCAT. Функция называется ADSLOGSTR. Существуют также собственные функции для DINT и REAL, но функцию STRING, конечно, можно использовать с чем угодно.

• msgCtrlMask
  • Mask that describes the message type
  • Типы можно найти здесь
  • Например, чтобы отобразить предупреждающее сообщение и сохранить его в журнале Windows: msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_WARN OR ADSLOG_MSGTYPE_LOG
  • Чтобы показать только окно сообщений Windows: msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_MSGBOX
• msgFmtStr
  • The message to be shown as STRING
  • %s можно использовать для добавления параметра без функций CONCAT. См. последний параметр.
• strArg
  • A STRING that is replaces the %s in previous string.

Вот пример, вероятно, это то, что вам нужно:

IF test THEN
    ADSLOGSTR(
        msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_HINT, 
        msgFmtStr   := 'Test message. Parameter is %s', 
        strArg      := 'ABC'
    );      
    test := false;
END_IF

Когда вы установите для теста значение true и вызовете функцию, вы увидите это в списке ошибок Visual Studio. Обратите внимание, что он не записывается в консоль.

Я часто использую сообщения об ошибках (ADSLOG_MSGTYPE_ERROR), потому что довольно часто прячу заметки и предупреждения и не замечаю свои собственные записи. Другой хороший способ — добавить запись в журнал Windows, если вы хотите записать что-то, чтобы увидеть его позже.