Цикл Webots While не работает с getTime ()

Я использую цикл while, чтобы выполнять функцию в течение определенного времени. Я использую Webots и функцию getTime (), чтобы получить время симуляции. Проблема в том, что программа вообще не входит в функцию цикла, и когда я возвращаю ее, она вылетает. цикл while выглядит следующим образом:

     tim=float(robot.getTime())
     tim2=float(robot.getTime())
     while tim2-tim<0.581:
         right(5.211,5.211)
         tim2=float(robot.getTime())

Может кто-нибудь помочь мне понять, почему это не работает?