Google reCaptcha + проверка пользовательской формы: могу ли я запустить .execute() синхронно?

Я использую reCaptcha+валидация плагин jQuery:

<script>
  $('#contact_us-form').validate({
    submitHandler: function(form) {
      grecaptcha.execute(); //How to run this syncly?
      $(form).ajaxSubmit({ ... }); // This request without token
    }
  });
</script>
<form>
    ...
    <div class='g-recaptcha' ... />
</form>

Этот код почти работает. Почти потому, что execute запускается асинхронно, и ответ приходит после того, как ajaxSubmit отправляет данные формы.

Обходной путь заключается в том, чтобы назначить свойство callback для g-recaptcha и переместить ajaxSubmit в этот обратный вызов:

var my_callback = function() {
  $(form).ajaxSubmit({ ... });
}

<div class='g-recaptcha' data-callback='my_callback'/>

Но это выглядит волосатым. Кроме того, переменная form недоступна из my_callback, поэтому я не могу повторно использовать этот обратный вызов между похожими формами.

Есть ли способ execute синхронно?