Я пытаюсь сделать 3D-реконструкцию из нескольких изображений. В настоящее время я использую визуальный конвейер SFM, который использует функции Lowe SIFT в форматах .feat и .mat. Оба двоичные, поэтому я не смог прочитать их с помощью редактора. Из-за документации визуального sfm:
Используйте свои собственные совпадения функций 1. Напишите текстовый файл, содержащий все совпадения функций 2. Загрузите ваши изображения (с функциями) в VisualSFM 3. Используйте «SfM-> Парное сопоставление-> Импорт совпадений функций» 4. Вы можете добавить совпадения функций снова используя тот же метод.
*. Это предполагает, что вы уже обнаружили функции. *. Такой же функцией для командной строки является опция "+import" *. НЕ используйте "SfM->Pairwise Matching->Compute Missing Match", который выполняет полное сопоставление.
Файл сопоставления имеет следующий формат. Файл сопоставления = Image-Match = ‹# совпадений>
Например, ниже приведены 24 совпадения между 888.jpg и 709.jpg.
**888.jpg 709.jpg 24
19 18 24 3651 1511 2899 71 115 201 202 199 1639 2595 210 189 1355 268 241 137 728 1899 193 192 325
139 143 181 261 342 349 373 433 622 623 686 700 745 812 868 951 987 990 1001 1016 1021 1046 1047 1069
где объект № 19 из 888.jpg соответствует объекту № 139 из 709.jpg**
Я использую алгоритм просеивания openCV, поэтому я получаю для каждого изображения матрицу с размерами #Features x 128 и сохраняю их как .sift для каждого изображения.
После этого я использую алгоритм сопоставления из openCV и получаю файл с такими строками:
Изображение__2018-04-24__15-06-04.jpg Изображение__2018-04-24__15-06-11.jpg 955
22, 27, 33, 49, 59, 65, 72, 92, 97, 100, 101, 105, 106, 112, 116, 120, 123, 126, 127, 129, 137, 141, 142, 143, 144, 147, 152, 159, 160, 169, 179, 186, 188, 207, 223, 233, 250, 261, 265, 266, 268, 269, 292, 296, 297, 299, 300, 302, 304, 306, 308, 309, 312, 315, 318, 326, 327, 328, 329, 331, 333, 334, 337, 342, 348, 350, 358, 361, 364, 365, 369, 376, 380, 382, 383, 385, 386, 396, 403, 404, 407, 408, 410, 411, 417, 424, 427, 428, 429, 431, 432, 434, 435, 437, 438, 441, 443, 445, 446, 449, 450, 451, 452, 455, 458, 464, 465, 467, 468, 470, 471, 474, 477, 478, 480, 481, 482, 486, 488, 489, 490, 493, 494, 495, 496, 499, 501, 504, 505, 506, 509, 510, 511, 512, 514, 515, 516, 524, 526, 527, 528, 529, 530, 531, 533, 536, 538, 539, 541, 547, 549, 550, 554, 556, 560, 561, 563, 565, 567, 573, 574, 575, 577, 581, 582, 585, 587, 589, 590, 591, 596, 599, 602, 605, 610, 615, 616, 617, 618, 629, 630, 631, 633, 659, 665, 670, 671, 678, 680, 681, 682, 683, 686, 690, 692, 694, 698, 703, 706, 709, 710, 721, 723, 735, 736, 737, 739, 740, 742, 743, 744, 745, 746, 747, 748, 750, 751, 752, 753, 754, 756, 757, 759, 760, 761, 762, 763, 765, 767, 768, 769, 770, 771, 772, 773, 774, 775, 777, 787, 788, 789, 791, 792, 793, 794, 796, 800, 801, 803, 804, 805, 806, 809, 810, 811, 812, 814, 815, 817, 818, 819, 820, 821, 822, 825, 828, 829, 831, 834, 835, 836, 838, 839, 840, 841, 843, 844, 846, 847, 848, 851, 853, 854, 857, 858, 861, 863, 864, 865, 866, 867, 868, 869, 870, 871, 872, 874, 875, 876, 877, 878, 879, 882, 883, 885, 886, 888, 889, 890, 894, 895, 897, 898, 901, 902, 905, 907, 909, 910, 912, 913, 914, 916, 917, 918, 919, 920, 921, 922, 923, 924, 925, 926, 927, 930, 931, 932, 933, 934, 935, 936, 937, 938, 941, 942, 943, 947, 948, 949, 950, 953, 954, 957, 958, 959, 960, 961, 964, 965, 968, 969, 970, 971, 972, 973, 974, 976, 977, 978, 979, 980, 981, 982, 983, 985, 987, 988, 989, 990, 991, 992, 994, 995, 997, 1001, 1002, 1003, 1004, 1005, 1007, 1008, 1009, 1010, 1012, 1013, 1014, 1015, 1018, 1019, 1020, 1021, 1022, 1023, 1025, 1026, 1027, 1028, 1029, 1031, 1033, 1034, 1038, 1040, 1041, 1042, 1044, 1046, 1047, 1048, 1050, 1053, 1055, 1056, 1058, 1060, 1062, 1065, 1066, 1067, 1068, 1070, 1072, 1074, 1075, 1076, 1077, 1078, 1079, 1081, 1082, 1083, 1086, 1087, 1088, 1089, 1090, 1092, 1094, 1095, 1096, 1097, 1099, 1100, 1102, 1103, 1105, 1106, 1107, 1108, 1109, 1110, 1111, 1112, 1113, 1114, 1115, 1116, 1117, 1118, 1122, 1123, 1124, 1125, 1126, 1133, 1134, 1135, 1136, 1137, 1139, 1141, 1142, 1143, 1144, 1145, 1159, 1161, 1165, 1167, 1168, 1169, 1170, 1173, 1175, 1176, 1178, 1179, 1180, 1183, 1185, 1186, 1187, 1189, 1190, 1192, 1197, 1199, 1200, 1202, 1203, 1205, 1206, 1207, 1209, 1210, 1211, 1214, 1215, 1217, 1218, 1222, 1223, 1224, 1225, 1227, 1228, 1229, 1232, 1234, 1235, 1238, 1239, 1240, 1242, 1243, 1244, 1249, 1250, 1251, 1252, 1253, 1257, 1261, 1262, 1263, 1266, 1268, 1269, 1270, 1271, 1272, 1273, 1274, 1275, 1277, 1278, 1280, 1281, 1283, 1284, 1285, 1286, 1288, 1289, 1291, 1292, 1293, 1294, 1295, 1296, 1298, 1300, 1301, 1302, 1303, 1304, 1307, 1308, 1309, 1311, 1312, 1314, 1315, 1317, 1318, 1319, 1320, 1321, 1323, 1327, 1328, 1329, 1331, 1332, 1334, 1335, 1336, 1337, 1338, 1339, 1341, 1343, 1344, 1345, 1346, 1347, 1349, 1350, 1351, 1352, 1353, 1354, 1355, 1356, 1360, 1361, 1362, 1363, 1366, 1368, 1372, 1373, 1374, 1375, 1376, 1377, 1378, 1379, 1380, 1381, 1382, 1383, 1384, 1385, 1386, 1387, 1388, 1389, 1390, 1391, 1392, 1393, 1394, 1396, 1399, 1401, 1402, 1403, 1404, 1406, 1407, 1408, 1409, 1411, 1412, 1414, 1415, 1416, 1417, 1418, 1420, 1421, 1423, 1425, 1426, 1428, 1429, 1430, 1431, 1433, 1436, 1437, 1438, 1441, 1442, 1443, 1444, 1445, 1446, 1447, 1449, 1450, 1452, 1453, 1454, 1456, 1457, 1460, 1462, 1464, 1465, 1467, 1470, 1471, 1472, 1473, 1474, 1475, 1478, 1480, 1481, 1483, 1484, 1485, 1488, 1490, 1492, 1493, 1494, 1495, 1496, 1497, 1498, 1499, 1500, 1501, 1502, 1503, 1504, 1506, 1508, 1509, 1510, 1513, 1514, 1515, 1516, 1517, 1518, 1519, 1520, 1521, 1523, 1524, 1525, 1526, 1527, 1528, 1531, 1532, 1534, 1537, 1539, 1540, 1541, 1542, 1543, 1545, 1547, 1548, 1549, 1551, 1552, 1553, 1554, 1555, 1557, 1558, 1560, 1561, 1563, 1565, 1566, 1567, 1568, 1569, 1570, 1572, 1573, 1575, 1576, 1577, 1578, 1579, 1581, 1582, 1583, 1584, 1585, 1586, 1587, 1588, 1590, 1591, 1593, 1594, 1597, 1598, 1599, 1600, 1601, 1603, 1604, 1605, 1608, 1609, 1610, 1611, 1612, 1613, 1614, 1616, 1618, 1619, 1620, 1622, 1623, 1625, 1627, 1632, 1633, 1634, 1635, 1636, 1637, 1638, 1639, 1641, 1643, 1644, 1648, 1649, 1650, 1652, 1653, 1655, 1656, 1657, 1658, 1660, 1661, 1662, 1663, 1664, 1665, 1666, 1667, 1669, 1670, 1671, 1672, 1673, 1674, 1675, 1677, 1678, 1679, 1682, 1683, 1684, 1685, 1686, 1689, 1690, 1692, 1696, 1697, 1699, 1700, 1702, 1705, 1708, 1710, 1711, 1712, 1713, 1714, 1715, 1717, 1718, 1719, 1720, 1723, 1726, 1727, 1730, 1731, 1732, 1734, 1735, 1736, 1737, 1739, 1740, 1741, 1742, 1744, 1745, 1747, 1748, 1749, 1750, 1752, 1753, 1754, 1755, 1756, 1759, 1760, 1761, 1762, 1763, 1764, 1765, 1766, 1767, 1768, 1769, 1770, 1771, 1773, 1775, 1776, 1778, 1780, 1782, 1784, 1785, 1787, 1788, 1789, 1790, 1791, 1792, 1793, 1794, 1795, 1796, 1797, 1798, 1799, 1801, 1802, 1803, 1806, 1807, 1811, 1814, 1815, 1816, 1819, 1820, 1821, 1822, 1823, 1824, 1825, 1826, 1827, 1828, 1830, 1831, 1834, 1835, 1836
Поэтому я использовал функцию sfm -import и вставил match.txt и папку с изображениями и файлами .sift. Однако я получаю только пустой файл соответствия n view (.nvm)
Кто-нибудь что не так с этим трубопроводом? и есть ли у кого-нибудь подсказка, как мне заставить это работать? На мой взгляд, что-то не так с моим форматом, но я не вижу, что может быть не так
Спасибо за помощь
Лучший
Максимум
