Таймер AVR с ошибкой внешнего прерывания

Я наткнулся на проект, в котором я хочу напечатать расстояние, измеренное от ультразвукового датчика до ЖК-дисплея. Схема конструкции следующая:

Схема

Соответствующий код:

    /*
C Program for Distance Measurement using Ultrasonic Sensor and AVR Microocntroller
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 1000000
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>

#define enable            5
#define registerselection 6

void send_a_command(unsigned char command);
void send_a_character(unsigned char character);
void send_a_string(char *string_of_characters);

static volatile int pulse = 0;
static volatile int i = 0;

int main(void)
{
    DDRA = 0xFF;
    DDRB = 0xFF;
    DDRD = 0b11111011;
    _delay_ms(50);

    GICR|=(1<<INT0);
    MCUCR|=(1<<ISC00);

    TCCR1A = 0;

    int16_t COUNTA = 0;
    char SHOWA [16];


    send_a_command(0x01); //Clear Screen 0x01 = 00000001
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0x38);
    _delay_ms(50);
    send_a_command(0b00001111);
    _delay_ms(50);

    sei();

    while(1)
    {
        PORTD|=(1<<PIND0);
        _delay_us(15);
        PORTD &=~(1<<PIND0);

        COUNTA = pulse/58;
        send_a_string ("CIRCUIT DIGEST");
        send_a_command(0x80 + 0x40 + 0);
        send_a_string ("DISTANCE=");
        itoa(COUNTA,SHOWA,10);
        send_a_string(SHOWA);
        send_a_string ("cm    ");
        send_a_command(0x80 + 0);

    }
}

ISR(INT0_vect)
{
    if (i==1)
    {
        TCCR1B=0;
        pulse=TCNT1;
        TCNT1=0;
        i=0;
    }
    if (i==0)
    {
        TCCR1B|=(1<<CS10);
        i=1;
    }
}

void send_a_command(unsigned char command)
{
    PORTB = command;
    PORTD &= ~ (1<<registerselection);
    PORTD |= 1<<enable;
    _delay_ms(8);
    PORTD &= ~1<<enable;
    PORTB = 0;
}

void send_a_character(unsigned char character)
{
    PORTB = character;
    PORTD |= 1<<registerselection;
    PORTD |= 1<<enable;
    _delay_ms(8);
    PORTD &= ~1<<enable;
    PORTB = 0;
}
void send_a_string(char *string_of_characters)
{
    while(*string_of_characters > 0)
    {
        send_a_character(*string_of_characters++);
    }
}

Технические характеристики и код были взяты отсюда: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/distance-measurement-using-hc-sr04-avr

Меня смущает часть ISR этого кода. Как он здесь закодирован, когда эхо от сонара переходит с ВЫСОКОГО на НИЗКИЙ, таймер запускается снова, так как он также переходит ко второму блоку if, который, как я думал, был ненужным . Но симуляция ведет себя странно и дает неверные и изменяющиеся выходные данные, если я просто помещаю второй блок if как else if, что должно было быть хорошо.

ISR(INT0_vect)
{
    if (i==1)
    {
        TCCR1B=0;
        pulse=TCNT1;
        TCNT1=0;
        i=0;
    }
    else if (i==0)
    {
        TCCR1B|=(1<<CS10);
        i=1;
    }
}

Это изменение приводит к неустойчивому и изменяющемуся результату, например:

Неверный вывод

Кажется, здесь он работает правильно, когда i = 1 код тоже должен перейти ко второму блоку. Почему использование else if дает неверные результаты? Любая помощь приветствуется.


timer interrupt avr atmega lcd
person Abhik Bhattacharjee    schedule 06.06.2018    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
0
arrow_downward

Несколько моментов:

  • Для меня ISR из исходного кода не имеет смысла. Ваши изменения должны привести к желаемому поведению.

  • i может быть uint8_t вместо int

  • pulse должен быть uint16_t вместо (signed) int

  • Поскольку pulse является многобайтовой переменной и доступ к ней осуществляется из ISR и из main (), прерывания должны (должны) быть отключены при доступе к ней из «основного потока».

Нравится:

cli();
COUNTA = pulse/58;
sei();

или даже лучше использовать макросы из "util / atomic.h"

ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) {
     COUNTA = pulse/58;
}

В противном случае вы можете получить неверные результаты при доступе.

person Rev    schedule 06.06.2018
comment
применил все упомянутые изменения, но он не работает с блоком else if. Расстояние увеличивается на каждой итерации. - person Abhik Bhattacharjee; 06.06.2018
comment
Вырос? Даже если вы не измените реальное расстояние? Исходный код без else работает без проблем? Что-то кажется странным. - person Rev; 06.06.2018
comment
да. Увеличивается без изменения фактического расстояния. Исходный код с двумя блоками if работает безупречно. - person Abhik Bhattacharjee; 06.06.2018