Есть ли способ скрыть действия с Proguard в Android?

Вы определенно можете скрыть их, отключив стандартные правила Proguard.

Но при этом значок панели запуска вашего приложения будет удаляться каждый раз, когда пользователь обновляет приложение, поскольку значок напрямую связан с именем пакета и действием. Если это имя изменится, значок будет удален.

Это лишь одна из многих ловушек, которые произойдут, если вы это сделаете.

Так что я бы не советовал этого делать.
Это правило proguard находится в файле proguard по умолчанию не просто так.

Вы можете просто назвать свою активность чем-то скрытым вручную, например «b.java». Тогда Proguard сохранит это имя, и оно будет выглядеть скрытым. Но тогда ваш код будет довольно сложно читать.