Как я могу активировать помощника Google, не говоря «ОК, Google» или «Привет, Google» на Raspberry Pi

Я работаю над проектом по автоматическому включению сигнала поворота автомобиля, когда помощник Google слышит горячее слово из карт Google, например, он обнаруживает «повернуть налево», поэтому он может активировать левый сигнал, а «повернуть направо» он может активировать правый сигнал. Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что я не знаю, как деактивировать ok google hotword из hotword.py. Я хочу, чтобы помощник Google всегда был включен, не говоря «окей, гугл» или «эй, гугл». Надеюсь, кто-нибудь может мне помочь, что я должен отредактировать или добавить в код hotword.py.