getcUSART не работает должным образом? (PIC18F с Bluetooth)

Я работаю над проектом с компилятором C18 и PIC18F4520.

У меня проблемы с использованием getcUSART. Когда я отправляю символы через модуль Bluetooth, в какой-то момент он просто зависает.

int input(char Arr[])
 {
       Delay10KTCYx(400); // Delay between data transmissions
       while(BusyUSART());
       // wait for user input
       while (!DataRdyUSART());
       //get string from terminal
       Arr[0] = getcUSART();       //read a byte from USART
        Delay10KTCYx(400); // Delay between data transmissions
        while(BusyUSART());
       // wait for user input
       while (!DataRdyUSART());
       //get string from terminal
       Arr[1] = getcUSART();       //read a byte from USART
        Delay10KTCYx(400); // Delay between data transmissions
        while(BusyUSART());
       // wait for user input
       while (!DataRdyUSART());
       //get string from terminal   
       Arr[2] = getcUSART();       //read a byte from USART
        Delay10KTCYx(400); // Delay between data transmissions


    return 1;
  }

Вот мой код, когда я получаю символы с терминала. Проблема в том, что я хотел бы, чтобы пользователь мог выбрать вариант, такой как RUN или SET, но тогда, если это какой-либо другой вариант, он должен снова запросить у пользователя ввод. Проблема в том, что если я, например, поставлю POP в терминале, он действительно попросит пользователя ввести еще раз, но затем, если я наберу RUN или SET, он все равно будет думать, что это не команда. Кроме того, если я наберу, например, RUNbre, bre будет прочитано ПОЗЖЕ, когда я снова использую getcUSART. Я хочу каким-то образом очистить буфер, определяющий, что входит в getcUSART, но я не знаю, как это сделать.

Любая помощь будет оценена по достоинству, спасибо.