Я хочу поддерживать настраиваемое действие (не попадающее ни в одну категорию, указанную в SDK Google Smart Home) для своего устройства.
Для простоты предположим, что мое устройство - это робот, который может двигаться. Я хочу иметь возможность сказать «Окей, Google, попроси Роджера двигаться вперед» или «Окей, Google, попроси Роджера танцевать»
Это похоже на то, как работает Logitech Harmony: «Окей, Google! Попросите Harmony сделать ...»
Но нет документации о том, как и если это возможно.
В качестве расширения я хотел бы реализовать диалог между Роджером и Google Home.
User: "Ok, Google! Talk to Roger"
Google Home: "This is Roger, what do you want me to do?"
User: "Move left"
....
Я знаю, что этот диалог можно реализовать с помощью DialogFlow, но мне не ясно, как им управлять с помощью реальных устройств (связанных с учетной записью в Google Home).