Flutter: слушатель CupertinoPicker BottomSheet для onClose?

Я просматриваю галерею Flutter в поисках кода, связанного с CupertinoPicker.

Вот соответствующий фрагмент кода:

        child: new GestureDetector(
          // Blocks taps from propagating to the modal sheet and popping.
//          onTap: () { },
          child: new SafeArea(
            child: new CupertinoPicker(
              scrollController: scrollController,
              itemExtent: _kPickerItemHeight,
              backgroundColor: CupertinoColors.white,
              onSelectedItemChanged: (int index) {
                setState(() {
                  print(_selectedItemIndex);
                  _selectedItemIndex = index;
                });
              },
              children: new List<Widget>.generate(coolColorNames.length, (int index) {
                return new Center(child:
                  new Text(coolColorNames[index]),
                );
              }),
            ),
          ),
        ),

Теперь мне нужен обратный вызов / слушатель, когда закрывается CupertinoPicker, другими словами, когда пользователь сделал свой выбор и его выбор окончательный, мне нужно знать, каков его окончательный выбор.

Пример использования здесь заключается в том, что я хочу выполнить обратный вызов api на основе его окончательного выбора при закрытии нижнего листа.

На данный момент я могу получить значения только по мере того, как средство выбора запускается пользователем, поскольку есть только обратный вызов для onSelectedItemChanged. См. Гифку ниже.

Я вижу, что у виджета BottomSheet есть обратный вызов onClosing: https://docs.flutter.io/flutter/material/BottomSheet-class.html

Но я не понимаю, как я могу получить его экземпляр для использования, поскольку образец Flutter Gallery вызывает нижний лист, используя следующий код, и нет способа получить нижний лист из кода:

      new GestureDetector(
        onTap: () async {
          await showModalBottomSheet<void>(
            context: context,
            builder: (BuildContext context) {
              return _buildBottomPicker();
            },
          );
        },
        child: _buildMenu(),
      ),

Кто-нибудь знает, как я могу получить для этого прослушиватель обратного вызова?

РЕДАКТИРОВАТЬ. На основе решения Реми я добавил код Navigator.of (context) .pop (value) в обратный вызов onTap. Однако CupertinoPicker не является постоянным, поэтому, если пользователь касается за пределами средства выбора, средство выбора закрывается и возвращается нулевое значение:

  Widget _buildBottomPicker() {
    final FixedExtentScrollController scrollController =
        new FixedExtentScrollController(initialItem: _selectedItemIndex);

    return new Container(
      height: _kPickerSheetHeight,
      color: CupertinoColors.white,
      child: new DefaultTextStyle(
        style: const TextStyle(
          color: CupertinoColors.black,
          fontSize: 22.0,
        ),
        child: new GestureDetector(
          // Blocks taps from propagating to the modal sheet and popping.
          onTap: () { Navigator.of(context).pop(_selectedItemIndex);},
          child: new SafeArea(
            child: new CupertinoPicker(
              scrollController: scrollController,
              itemExtent: _kPickerItemHeight,
              backgroundColor: CupertinoColors.white,
              onSelectedItemChanged: (int index) {
                setState(() {
//                  print(_selectedItemIndex);
//                  Navigator.of(context).pop(index);
                  _selectedItemIndex = index;
                });
              },
              children: new List<Widget>.generate(coolColorNames.length, (int index) {
                return new Center(child:
                  new Text(coolColorNames[index]),
                );
              }),
            ),
          ),
        ),
      ),
    );
  }