Действия с Google Smart Home Experience?

Я подумываю построить умный дом, в котором я могу включать и выключать свет в моем доме Google. Я хочу использовать Raspberry Pi или аналогичный, который управляет реле. Я видел это видео, где они показывают именно эту настройку. Они заставляют это казаться легким. Есть ли где-нибудь учебник, где они копают глубже в этом вопросе? Или у кого-нибудь есть опыт с этим? До сих пор я просто использовал Dialogflow / Api.ai. Я хотел бы иметь возможность включать свет с помощью помощника Google.