Pythonic способ сделать подкаталоги доступными для других подкаталогов в моем проекте

Как структурировать подкаталоги в проекте python и сделать код доступным для других подкаталогов в рамках того же проекта?

Пример того, что мне кажется трудным:

root/
+--- __init__.py
+--- foo/
     +--- __init__.py
     +--- foo.py
     +--- test/
          +--- foo_test.py

Я пытался использовать относительный импорт (, как это предлагается в этом ответе SO)

In foo_test.py:

#!/usr/bin/python

from ... import foo

Попытка запустить это из командной строки:

$ chmod +x ./foo_test.py
$ ./foo_test.py

Я получаю следующую ошибку:

Traceback (most recent call last):
  File "./foo_test.py", line 3, in <module>
    from ... import foo
ValueError: Attempted relative import in non-package

Вопрос:

Каков питонический способ сделать foo доступным для foo_test и других подкаталогов, которые находятся рядом с foo?