Функция обмена MIPS

Как видно из сегодняшней истории вопросов, я работаю над проектом MIPS, который перевернет строку, в данном случае «Hello, World». Я думаю, что у меня есть мои функции разворота цикла и строки, но я не могу понять саму функцию подкачки или как вывести управляемую строку.

Я знаю, что основной своп для чего-то вроде этого будет:

sll $t1, $a1, 2
add $t1, $a0,$t1
lb $t0,0($t1)
lb $t2, 4($t1)

sb $t0,0($t1)
sb $t2, 4($t1)
jr $ra

Но я понятия не имею, что это делает или как я интерпретирую это, чтобы соответствовать моему коду. Если бы какой-нибудь святой мог объяснить, как это работает и как работают системные вызовы, я был бы бесконечно благодарен. Мой код ниже:

.data 

    string: .asciiz "Hello, World!"

.text
main:
    li $v0, 4
    la $a0, string #store string in a0
    syscall



    jal stringreverse

stringreverse:
    add $t0,$a0,$zero   #base address of string
    add $a1, $zero,14   #stores size of string in a1
    addi $t2, $a1, -1   #j = length -1
    add $t3,$zero,$zero     #i = 0

loop:
    jal swap
    addi $t2,$t2,-1     #j--
    addi $t3,$t3,+1     #i++

    slt  $t7,$t3,$t2 #set t7 to 1 when j is less than i
    bne  $t7,$zero,loop # if i is greater than j, keep looping
    j done
swap:   #swaps the sooner element with the later and returns back to the loop
    lb      $v0,0($t3)              # updated to fit my registers t3 =i
    lb      $v1,0($t2)              # updated to fit my registers t2 =j

    sb      $v1,0($t3)              
    sb      $v0,0($t2)              

    jr $ra

done:
    .....procedure here.....
    syscall