Буфер глубины OpenGL не использует значение z

У меня есть QtOpenglWidget с запущенным OpenGL 3.3, который пытается выполнить рендеринг экземпляра, но мой z-буфер не работает.

В настоящее время я добавляю 3 тестовых куба в порядке отрисовки куб3, куб2, затем куб1, и изменение его показывает, что он просто отображает последний нарисованный куб. Я также знаю, что DEPTH_TEST включен, так как возня с glDepthFunc просто ничего не покажет.

Моя инициализация:

glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glClearDepth(1.0f);
glDepthFunc(GL_LEQUAL);
glClearColor(1.0f, 1.0f, 1.0f, 1.0f);

Мой розыгрыш:

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

Вершина:

layout(location = 0) in highp vec3 position;
layout(location = 1) in highp mat4 modelToWorld;
uniform mat4 MVP;
out highp float DEPTH;

void main() {
    gl_Position = MVP * modelToWorld * vec4(position, 1.0);
    DEPTH = gl_Position.z / 20.0f;
}

Фрагмент:

in highp float DEPTH;
out highp vec4 fColor;
void main() {
   fColor = vec4(DEPTH, DEPTH, DEPTH,1.0);
}

EDIT Я обнаружил, что это может быть проблема QtWidget. Первое, что вызывается в main, это

QSurfaceFormat format;
format.setVersion(3, 3);
format.setDepthBufferSize(24);
format.setStencilBufferSize(8);
format.setProfile(QSurfaceFormat::CoreProfile);
QSurfaceFormat::setDefaultFormat(format);