Как оценить позу лица по 5 ориентирам лица в dlib?

Недавно я видел пятиточечную ориентировочную модель от dlib: https://github.com/davisking/dlib-models
Мне интересно использовать его для оценки, но я не нахожу в dlib функции, которая его выполняет.
Мой вопрос, существует ли он в dlib (C++, Python)?
Если нет, не могли бы вы предложить эффективный и требующий мало времени алгоритм оценки позы и/или открытые исходные коды из 5 пунктов, которые предоставляются dlib?< бр/> Спасибо