Я пытаюсь найти маркеры aruco, используя w10, python 3.6, opencv2.
Я могу обнаружить маркеры, но не могу выполнить этот шаг
rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker
Я получаю это исключение Python:
ValueError: too many values to unpack (expected 2)
исключение tvec в списке результатов не приводит к ошибке, но тогда у меня нет информации о переводе.
У меня была такая же проблема, похоже, есть 3 массива, которые нужно распаковать, поэтому попробуйте это
rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs)
Не уверен, о чем идет речь в третьем массиве.
используйте только одну переменную, чтобы получить то, что возвращает aruco.estimatePoseSingleMarkers. затем возьмите только первые два значения, как в приведенном ниже коде.
ret = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners,marker_size,cameraMatrix=cameraMatrix,distCoeffs=cameraDistortion)
(rvec, tvec) = (ret[0][0, 0, :], ret[1][0, 0, :])
