Могу ли я использовать TextureView для одновременного отображения предварительного просмотра камеры и обнаруженной линии?

Я хочу показать камеру и линии, которые я обнаружил в режиме реального времени (используя i.MX6 и Android 4.4). Я использую камеру Android .addCallbackBuffer для получения кадра и использую TextureView для отображения предварительного просмотра камеры.

JNI (C++): получить кадровый буфер-> преобразовать byte[] в Mat-> чем использовать OpenCV для обработки изображений

JNI может возвращать Mat (использовать .getNativeObjAddr()), который уже рисует на нем линии, или возвращать две координаты, которые являются начальной и конечной точками линии.

Этот код создает новый мат в JNI и надеется просто вернуть две координаты. Если этот метод не сработает, я создам новый Mat в JAVA и отправлю .getNativeObjAddr() в JNI, а затем верну Mat. Показать мат в TextureView?

Вопрос: Как одновременно показать предварительный просмотр камеры и обнаруженную линию с помощью TextureView?

В MainActivity.java

public class MainActivity extends Activity implements TextureView.SurfaceTextureListener, PreviewCallback {
protected Camera mCamera;
private TextureView mTextureView;
public byte[][] cameraBuffer;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    this.requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    mTextureView = new TextureView(this);
    mTextureView.setSurfaceTextureListener(this);
    setContentView(mTextureView);
}
....
@Override
public void onSurfaceTextureAvailable(SurfaceTexture surface, int width, int height) {
    mCamera = Camera.open(0);
    int bufferSize = mCamera.getParameters().getPictureSize().width * mCamera.getParameters().getPictureSize().height
            * ImageFormat.getBitsPerPixel(mCamera.getParameters().getPreviewFormat()) / 8;
    cameraBuffer = new byte[3][bufferSize];

    thread = new getFrameThread( this, kCameraWidth, kCameraHeight);
    for (int i = 0; i < 3; ++i)
        mCamera.addCallbackBuffer(cameraBuffer[i]);

    mCamera.setPreviewCallbackWithBuffer(this);             
    thread.start();

    if (mCamera == null) {
        throw new RuntimeException("Default camera not available");
    }
    try {
        mCamera.setPreviewTexture(surface);
        mCamera.startPreview();
    } catch (IOException ioe) {
        // Something bad happened
    }
}

@Override
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
    // TODO Auto-generated method stub
    camera.addCallbackBuffer(data);//callback data to cameraBuffer
    thread.refresh(data, countFrame);//send new frame data to JNI
}
....
static {
    System.loadLibrary("opencv_java"); //load opencv_java lib
    System.loadLibrary("testLib");
}
public native void getRawFrame(byte[] data,int width, int height, int count);

}

В getFrameThread (поток для запуска функции JNI 'getRawFrame')

public class getFrameThread extends Thread{
  public byte[] data;
  {
  .....
  mainActivity.getRawFrame(data, 480, 720);
  .....
  }

  public void refresh(byte[] data, int countFrame){
      this.data = data;
  }
}

В JNI

#include <jni.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

extern"C"
{
.....
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_adas_MainActivity_getRawFrame( JNIEnv* env, jobject thisobject,
    jbyteArray data, jint width, jint height){

  int length = env->GetArrayLength(data);
  unsigned char *bufferIn = (unsigned char*) env->GetPrimitiveArrayCritical(data, NULL);

  yuvMat = Mat(height  * 3/2, width, CV_8UC1, bufferIn);
  cvtColor(yuvMat, grayMat, cv::COLOR_YUV2GRAY_I420);


  //Do lines detected
  .....
  env->ReleasePrimitiveArrayCritical(data, bufferIn, JNI_ABORT);
}