Отрегулируйте фокус камеры в ARKit

Как заявил Александр, iOS 11.3 обеспечивает автофокусировку в ARKit.
На соответствующем сайте документации показано, как это объявлено:

var isAutoFocusEnabled: Bool { get set }

Вы можете получить к нему доступ следующим образом:

var configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.isAutoFocusEnabled = true // or false

Однако, поскольку это true по умолчанию, вам даже не нужно устанавливать его вручную, если вы не решите отказаться.

ОБНОВЛЕНИЕ: Начиная с iOS 11.3 ARKit поддерживает автофокусировку, и она включена по умолчанию (подробнее). Ручная фокусировка по-прежнему недоступна.

До iOS 11.3 ARKit не поддерживал ни ручную настройку фокуса, ни автофокусировку.

Вот ответ Apple на эту тему (октябрь 2017 г.):

ARKit не работает с включенной автофокусировкой, так как это может отрицательно повлиять на обнаружение плоскости. Существует существующий запрос функции для поддержки автофокуса, и нет необходимости отправлять дополнительные запросы. Любые другие расхождения в фокусе следует регистрировать как отчеты об ошибках. Обязательно укажите модель устройства и версию ОС. (исходный код)

На форумах Apple есть еще одна ветка, где разработчик утверждает, что ему удалось настроить автофокус с помощью вызывает AVCaptureDevice.setFocusModeLocked(lensPosition:completionHandler:) метод в закрытом AVCaptureDevice, используемом ARKit, и, похоже, он не влияет на отслеживание. Хотя сам метод является общедоступным, AVCaptureDevice ARKit - нет, поэтому использование этого хака в продакшене, скорее всего, приведет к отказу в App Store.