У меня диалог, который находится в поведении. Я устанавливаю это поведение по умолчанию, и таким образом мой диалог будет доступен при запуске.
Я обнаружил, что темы по умолчанию из основного канала (http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html) все инициализируются с помощью run_dialog_dev /. (Я предполагаю, что это тоже из основного канала или это часть заводского состояния робота).
Итак, есть ли способ сделать этот диалог (тему) частью диалогового окна по умолчанию, не добавляя его в поведение, просто добавив тему в робота. И эта тема будет автоматически включена в run_dialog_dev /.
