Как вернуться из замыканий в Swift 3

Раньше я создавал одноэлементный класс в Objective-C для выполнения всех вызовов службы в моем коде. Однако в Swift используются замыкания, и я не могу добиться таких же результатов в Swift. Есть ли способ сделать то же самое в Swift 3?

@implementation ServiceManager

+(id)sharedManager {
      static ServiceManager *sharedMyManager = nil;
      static dispatch_once_t onceToken;
      dispatch_once(&onceToken, ^{
          sharedMyManager = [[self alloc] init];
      });
      return sharedMyManager;
}

-(NSURLSession *)urlSession {
if (_urlSession) {
    return _urlSession;
}

NSURLSessionConfiguration *defaultConfigObject =
 [NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration];
_urlSession = [NSURLSession sessionWithConfiguration:defaultConfigObject delegate:nil delegateQueue:[NSOperationQueue mainQueue]];
_urlSession = [NSURLSession sessionWithConfiguration:[NSURLSessionConfiguration defaultSessionConfiguration]];
_urlSession.sessionDescription = @"net.socialInvesting.nsurlsession";

return _urlSession;
}

-(void)ExecuteRequest:(NSURLRequest *)request withCompletion:(void (^)(id result, NSError *error))completionBlock {

NSURLSessionDataTask * dataTask =[[self urlSession] dataTaskWithRequest:request completionHandler:^(NSData *data, NSURLResponse *response, NSError *error) {
    if(error == nil) {
        id result = [NSJSONSerialization JSONObjectWithData:data options:NSJSONReadingAllowFragments error:&error];
        completionBlock(result,error);
    } else {
        NSLog(@"Error: %@", error.localizedDescription);
        completionBlock(nil, error);
    }
}];
[dataTask resume];
}

@end

Я вызываю эту функцию, как показано во фрагменте кода ниже.

[sharedServiceManager ExecuteRequest:urlRequest withCompletion:^(id result, NSError *error) {
    if (result) {
        LoginModel *model = [[LoginModel alloc]initWithDictionary:result error:NULL];
        ResponseManager *manager = [ResponseManager sharedManager];
        manager.loginResponse = model;
        completionBlock(YES,NULL);
    } else {
        completionBlock(NO,error);
    }
}];

Вот как я пытался сделать подобное выполнение в Swift. Но не может вернуть значения.

import UIKit

class ServiceManager: UIView {

var session = URLSession.shared
static let sharedSessionManager = ServiceManager()

class func sharedManager() -> ServiceManager {
    return sharedSessionManager
}

func executeGetRequest(with urlString: String, inputDictionary:[String : Any], completionHandler: @escaping () -> (Error?, [[String : Any]])) {
    let url = URL.init(string: urlString)
    let urlRequest = URLRequest(url: url!)
    let task = session.dataTask(with: urlRequest) { (data, response, error) in
        if error != nil {
            print("ERROR: could not execute request")
        } else {
            do {
                let responseDict = try JSONSerialization.jsonObject(with: data!, options: .allowFragments) as? [String: Any]
                if let results = responseDict!["results"] as? [[String:Any]] {
                    completionHandler // How to return results and Error from here to the calling function
                }
            } catch {
                    print("ERROR: could not retrieve response")
                }
        }
    }
    task.resume()
    }
}

Любая помощь будет оценена по достоинству.