cpp коннектора mysql в centos 6 неопределенная ссылка на

Я уже установил mysql cpp connector и Boost, а также компилятор g++.

Когда я пишу программу, использующую mysql cpp connector, она выдает ошибку:

demo.cpp:(.text+0x3a): неопределенная ссылка на 'get_driver_instance'
collect2: ld вернул 1 статус выхода

Команда, которую я использую для создания этого кода:

g++ demo.cpp -o demo

Мой исходный код:

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include "mysql_connection.h"
#include <cppconn/driver.h>
#include <cppconn/exception.h>
#include <cppconn/resultset.h>
#include <cppconn/statement.h>

using namespace std;

int main(void)
{
   cout << endl;
   cout << "Running 'SELECT 'Hello World!'  AS _message'..." << endl;

   try {
      sql::Driver *driver;
      sql::Connection *con;
      sql::Statement *stmt;
      sql::ResultSet *res;

      /* Create a connection */
      driver = get_driver_instance();
      con = driver->connect("tcp://127.0.0.1:3306", "root", "root");
      /* Connect to the MySQL test database */
      con->setSchema("test");

      stmt = con->createStatement();
      res = stmt->executeQuery("SELECT 'Hello World!' AS _message"); // replace            with your statement
      while (res->next()) {
         cout << "\t... MySQL replies: ";
         /* Access column data by alias or column name */
         cout << res->getString("_message") << endl;
         cout << "\t... MySQL says it again: ";
         /* Access column fata by numeric offset, 1 is the first column */
         cout << res->getString(1) << endl;
      }
      delete res;
      delete stmt;
      delete con;
   }
   catch (sql::SQLException &e) {
      cout << "# ERR: SQLException in " << __FILE__;
      cout << "(" << __FUNCTION__ << ") on line " << __LINE__ << endl;
      cout << "# ERR: " << e.what();
      cout << " (MySQL error code: " << e.getErrorCode();
      cout << ", SQLState: " << e.getSQLState() << " )" << endl;
   }

   cout << endl;

   return EXIT_SUCCESS;
}

Кто-нибудь может предложить какое-нибудь решение этой проблемы?
Я уже столько всего перепробовал, но ничего не вышло.
Нужно ли мне все переустанавливать?

я уже следил за

Этапы установки MySQL-коннектора

как описано в справке MySQL.