Невозможно принять запрос на разрешение в Actions on Google

Событие actions_intent_PERMISSION необходимо присоединить к намерению, которое будет вызываться после, когда пользователь разрешит отправку информации. Обработка этого в веб-перехватчике должна прочитать предоставленную информацию и сохранить ее или немедленно что-то сделать с ней.

Ваш код зацикливается, потому что код, обрабатывающий действие request_permission, сам запрашивает разрешение:

function requestPermission(app){
    const permissions = [
      app.SupportedPermissions.NAME,
      app.SupportedPermissions.DEVICE_PRECISE_LOCATION
    ];
    app.askForPermissions('To pick you up', permissions);
}

Итак, вам понадобятся:

• Новое намерение
• для события установлено actions_intent_PERMISSION
• с которым связана новая строка действия
• и сопоставляется с новой функцией, которая обрабатывает информацию, с которой пользователь согласился.