Когда я касаюсь определенной точки в сцене ARKit, я получаю координаты X, Y и Z точки относительно положения моего устройства (я прав?) Я хотел бы узнать абсолютное положение точки на Земля, а не только по отношению к моему устройству.
Пока что моя логика состоит в том, чтобы получить longitude, latitude, altitude, курс (направление по компасу) и положение (вращение) устройства и вычислить на их основе абсолютное положение точки.
Интересно, есть ли способ попроще.
ARKit не имеет никаких функций для отслеживания положения устройства или размещения контента в «абсолютных» геопространственных координатах. На самом деле делать это (и делать это хорошо) - своего рода сложная проблема ... но есть несколько вещей, которые помогут вам на вашем пути.
Сначала проверьте настройку ARSessionConfiguration worldAlignment. С параметром по умолчанию gravity направления x и z относятся к исходному заголовку устройства на момент начала сеанса. Добраться оттуда к геопространственным координатам практически невозможно.
Но с параметром gravityAndHeading оси фиксируются на севере / юг и восток / запад - положение начала координат системы ARKit по-прежнему относительно того, где находится устройство в начале сеанса, но направления являются абсолютными. Это дает вам основу для преобразования в / из геопространственных координат.
Но все еще остается вопрос точности. Гусеницы ARKit расположены на расстоянии до нескольких метров с точностью до пары миллиметров. Core Location отслеживает устройство с точностью до нескольких метров. Итак, если у вас есть реальная функция, и вы хотите разместить поверх нее виртуальный контент ... вы можете преобразовать широту / долготу в позицию в пространстве ARKit, но тогда вы, вероятно, обнаружите, что ваш контент не не выстраиваюсь достаточно близко.
Это не неразрешимая проблема, но и непростая. Удачи!
