Google Assistant SDK на pi ничего не делает с пользовательским действием

Я настроил Google Assistant с Raspberry Pi. Я хотел бы определить пользовательское действие, но оно не работает. Google Assistant распознает предложение, но ничего не делает. Вот журнал. Как это исправить?

Я отредактировал action.py, чтобы поместить свой код

class SwitchControl(object):
        """Control a RC-Socket"""


        COMMAND_ON = 'sudo /home/pi/rcswitch-pi/send 00111 3 1'
        COMMAND_OFF = 'sudo /home/pi/rcswitch-pi/send 00111 3 0'


        def __init__(self, say, toggle):
                self.say = say
                self.toggle = toggle

        def run(self, voice_command):
                try:
                        if (self.toggle == 'ON'):
                                self.say(_('Turning switch on.'))
                                for i in range(10):
                                        subprocess.call(SwitchControl.COMMAND_ON, shell=True)
                        elif (self.toggle =='OFF'):
                                self.say(_('Turning switch off.'))
                                for i in range(10):
                                        subprocess.call(SwitchControl.COMMAND_OFF, shell=True)
                except (ValueError, subprocess.CalledProcessError):
                        logging.exception("Error using codesend to toggle rc-socket.")            self.say("Sorry I didn't identify that command")

    # =========================================
    # Makers! Add your own voice commands here.
    # =========================================

    actor.add_keyword(_('pi power off'), PowerCommand(say, 'shutdown'))
    actor.add_keyword(_('pi reboot'), PowerCommand(say, 'reboot'))
    actor.add_keyword(_('switch on'), SwitchControl(say, 'ON'))
    actor.add_keyword(_('switch off'), SwitchControl(say, 'OFF'))
    return actor