У меня есть данные облака точек в формате XYZRGB. Размер файла огромен и состоит из сотен тысяч точек. Как уменьшить плотность точек? Скажем, для каждых 10 соседей я хочу иметь одно среднее значение всех других точек (как XYZ, так и RGB). Приветствуется любой фрагмент кода на Java или Matlab. Вот пример файла облака точек .ply, с которым вы можете работать: https://drive.google.com/open?id=0B667VfPLdu3_RVpKV1liZ0ktRVU
Я пытался интерполировать в Matlab, как показано ниже. Но это не то, чего я хочу. Мне нужно уменьшить плотность.
% Load Point Cloud:
Point_Cloud = importdata(‘Point_Cloud_1.txt')
x = Point_Cloud(1,:)';
y = Point_Cloud(2,:)';
z = Point_Cloud(3,:)';
% Interpolate inspection points:
Density = 300;
[X,Y] = meshgrid(linspace(min(x), max(x), Density), linspace(min(y), max(y), Density));
F = scatteredInterpolant(x, y, z, 'natural','linear');
Z = F(X,Y);
Int_PC = [reshape(X,Density^2,1) reshape(Y,Density^2,1) reshape(Z,Density^2,1)];
Int_PC(any(isnan(Int_PC{i}),2),:) = [];
% Plot results:
scatter3(x, y, z, 20, 'r', 'fill'); % Original data
hold on;
scatter3(Int_PC(:,1), Int_PC(:,2), Int_PC(:,3), 20, 'r', 'fill'); % Interpolated data
