Получить состояние полета дрона vi Drone Kit

Есть ли способ получить состояние полета дрона с помощью DroneKit? и под состоянием полета я имею в виду: приземлился, взлетел, завис, полет, посадка


dronekit-python dronekit dronekit-android
person HAOUAS Khaled    schedule 15.06.2017    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Да, вы можете получить состояние полета дрона для некоторых из перечисленных вами случаев. Конечно, все это будет зависеть от того, как вы запрограммировали свое поведение в полете с помощью дронкита. Вот что я бы сделал:

  • Наведение: self.vehicle.mode.name == "МЕСТОПОДДЕРЖИВАЕТСЯ"
  • Полет: self.vehicle.mode.name в ("GUIDED", "AUTO")
  • Посадка: self.vehicle.mode.name == "ЗЕМЛЯ"
  • Landed: self.vehicle.armed == False (пропеллеры квадрокоптера должны автоматически отключаться после того, как дрон завершит процедуру посадки)
  • Взлет: здесь нет однозначного ответа, но вы можете сделать вывод по высоте вашего дрона. Если вы отправили команду взлета (target_alt), а дрон не достиг target_alt, то вы, вероятно, все еще взлетаете.
person clem    schedule 25.01.2018