Можно ли разработать приложение QT внутри телефона Symbian (например, E90)?

Вопрос не ясен.

Вы хотите спросить, можно ли запустить Qt инструменты разработки на телефоне? Ответ - нет.

Вы имеете в виду, можно ли разрабатывать приложения Qt для телефона Symbian? Ответ, скорее всего, положительный. На самом деле, Nokia совершенно ясно дала понять, что Qt является основной платформой для разработки всех их телефонов в будущем.

Вы имеете в виду, например, можете ли вы разработать приложение для своего телефона, используя только свой телефон, а не настольный компьютер/ноутбук?

Нет, не совсем, но вы можете установить PyS60 и использовать текстовый редактор на своем телефоне для написания программ на Python, хотя это может быть очень широкая интерпретация «приложения» :).