Как найти элементы в XML, используя xpath с реализацией Java Stream Stax

Я пытаюсь создать новый метод для поиска элементов в XML, я хотел бы создавать динамические запросы в XML, я не нашел примеров с использованием xpath,

Можно ли использовать xpath со stax? Если нет, есть ли простой способ создать запросы для поиска элементов с помощью stax?

public static void main(String[] args) throws Exception {
    XMLInputFactory factory = XMLInputFactory.newInstance();

    Reader fileReader = new StringReader(ExempleXml.xml);
    XMLStreamReader reader = factory.createXMLStreamReader(fileReader);

    while (reader.hasNext()) {
        process(reader);
        reader.next();
    }

}

private static void process(XMLStreamReader reader) {
    int eventType = reader.getEventType();
    switch (eventType) {
        case XMLStreamConstants.START_ELEMENT:
            System.out.println("Start element: " + reader.getLocalName());

            int count = reader.getAttributeCount();
            for (int i = 0; i < count; i++) {
                String name = reader.getAttributeLocalName(i);
                String value = reader.getAttributeValue(i);
                System.out.println("\tAttribute name/value: " + name + "/" + value);
            }
            break;

        case XMLStreamConstants.END_ELEMENT:
            System.out.println("End element: " + reader.getLocalName());
            break;

        case XMLStreamConstants.CHARACTERS:
            System.out.println("Text: " + reader.getText());
            break;
        default:
            break;
    }
}