Pthread_join Printf

У меня есть эта проблема, которую я изучаю, но я не понимаю одну часть. Сценарий не на английском языке, поэтому перевод будет довольно утомительным, но основная проблема заключается в том, чтобы заставить поток прочитать определенный текстовый файл и найти определенное слово. У каждого файла есть свой поток и все такое. Последние 2 проблемы заключаются в том, чтобы убедиться, что различные вхождения в одном и том же файле печатаются вместе, например:

file1: line 1
file1: line 2
file2: line 1

и так далее. Я мог бы решить эту проблему, используя глобальный массив 2d и создав структуру для передачи потоку его «id» и имени текстового файла, который он должен искать. Я использовал pthread_join, и это довольно интуитивно понятно. Проблема в следующей задаче, решите ту же задачу, но без pthread_join и без занятого ожидания, если это возможно. Проблема в том, что если я не использую pthread_join, я не могу ничего напечатать в функции потока, и я этого не ожидал? Есть ли причина, по которой это происходит?

Это код, который я использовал для решения проблемы с pthread_join. Без pthread_join, используя мьютекс и пытаясь напечатать вывод в функции потока, я не получил вывода.

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<errno.h>
#include<fcntl.h>
#include <pthread.h>
#define k 4
#define l 100

int match_line(int fd, char *str);
void *ocorre(void *);

char string[100];
int b[k][l];
int max;

struct args{
    char str[256];
    int id;
};
int main(int argc, char *argv[]){

    int i=0;
    int j=0;
    max=argc-1;

    struct args arg[max];
    pthread_t a[max];

    strcpy(string,argv[1]); //global

    for(i=0;i<max-1;i++){   //criaçao de threads
        arg[i].id=i;
        strcpy(arg[i].str,argv[i+2]);
        pthread_create(&a[i],NULL,ocorre,&arg[i]);
    }

    for(i=0;i<max-1;i++){ //join
        pthread_join(a[i],NULL);
            for(j=0;b[i][j]!=0;j++){
                printf("%s : %d\n",arg[i].str,b[i][j]);
            }
    }
}
void *ocorre(void *arg) {

    int fd;
    int j=0;
    struct args func;
    func=*(struct args*)arg;

    fd=open(func.str,O_RDONLY);
        while(1){
        b[func.id][j]=match_line(fd,string);
            if(b[func.id][j]==0) 
                break;
        j++;
    }

    return NULL;
}

Это то, что я пытался решить без pthread_join. Чтобы получить первый вывод, я должен добавить sleep(1) после создания потока