Как я могу получить номер строки каждого компонента в UIPickerView

Вероятно, вы заполняете UIPickerView из массива; используйте параметр row в вызове

[dataArray objectAtIndex:row];

чтобы получить данные. Если вам нужно узнать общее количество строк, просто используйте [dataArray count];, чтобы получить размер вашего источника данных.

РЕДАКТИРОВАТЬ: я забыл, что если вы следуете протоколу, вы реализовали этот метод:

-(NSInteger) pickerView:(UIPickerView *)pickerView numberOfRowsInComponent:(NSInteger)component {

    NSInteger numRows = 0;
    switch (component) {
    case 0:
        numRows = 6;
        break;
    case 1:
        numRows = 3;
        break;
    case 2:
        numRows = 2;
        break;
    default:
        break;
    }
    return numRows;
}

Итак, вы фактически сообщаете системе, сколько строк для каждого компонента. Проверьте это или приступайте к реализации, и вы получите ответ!

РЕДАКТИРОВАТЬ 2: если вы хотите получить текущую выбранную строку в каждом компоненте, используйте:

[yourPickerView selectedRowInComponent:1];

столько раз, сколько вам нужно. Я предлагаю перебрать все компоненты и использовать этот метод для получения выбранной строки.