Я использую OpenCV для вычисления проекции гомографии с одной плоскости, скажем, Plane1 на другую плоскость, называемую CenitalView.
Матрица гомографии (H1) рассчитывается путем выбора некоторых точек как в Plane1, так и в CenitalView.
Можно ли, просто имея эту информацию, получить вторую матрицу гомографии (H2), которая будет связывать параллельную плоскость с Plane1 и тем же CenitalView?
Возобновление:
Плоскость 1 -> H1 -> CenitalView
Плоскость 2 (// Plane1) -> H2? -> СениталВью
Это возможно, если вы знаете гомографию между плоскостью1 и плоскостью2.
Плоскость 1 -> H1 -> CenitalView
Если Plane 1 -> HP -> Plane 2, то Plane 2 -> HP^-1 * H1 -> CenitalView
Так что просто знать, что Plane 1 и Plane 2 параллельны, недостаточно, на самом деле.
Вам нужно знать исходную точку (0, 0) и оси x и y в Plane2. В противном случае вы не можете.
Предположим, вы поворачиваете плоскость 2 вокруг нормального вектора плоскости 2 и получаете плоскость 3, плоскость 4, ....
Все эти плоскости являются параллельными плоскостями Plane1. Очевидно, что у них разные матрицы гомографии относительно Cenital View.
