Как распечатать все методы, вызываемые во время выполнения Java-программы?

У меня есть программа Java (файл jar), и я хочу распечатать все методы, вызываемые во время выполнения этой программы. Итак, если Class1.main() вызывает Class1.foo1(), инициирует Class2, вызывает Class2.foo2() и Class2.foo3(), то я хочу, чтобы вывод был похож на

called Class1.main
called Class1.foo1()
called Class2.<init>
called Class2.foo2()
called Class2.foo3()

Обратите внимание, что я не хочу видеть активную трассировку стека, например, метод, который в данный момент активен, и методы, которые привели к вызову этого метода, поскольку он не будет распечатывать те методы, которые не связаны с вызовом этого метода. метод. Я хочу видеть все методы, вызываемые во время выполнения программы, в том порядке, в котором они вызываются.

Ответ может использовать любой метод, хотя я ожидаю, что он будет использовать какую-то программу отладки, например jdb. Причина этого в том, что я уже пытался использовать инструментарий с Javassist (описанный в моем ответе на этот вопрос) и столкнулся с ошибками при попытке использовать его с более сложными программами.