Размер хранилища timespec неизвестен

Я видел это решение, но Я получаю те же ошибки. Для класса нам пришлось переключиться на компилятор c99 вместо gnu, но теперь кажется, что временная спецификация нарушена. Наряду с «размер хранилища timespec неизвестен», я получаю кучу других ошибок, таких как «CLOCK_MONOTONIC undeclared», «разыменование указателя на неполный тип« struct timespec »» и предупреждения о неиспользуемой переменной, но я предполагаю, что они будут прочь, как только я решу проблему с компилятором.

Я бы не подумал, что что-то не так с тем, как я объявляю переменные timespec,

struct timespec startTime;