Как мне получить светофор, который есть в сумо, и поменять его фазу по венам?

В сумо в моем симуляторе есть светофор под названием 539320442.

Я хочу, чтобы RSU (существующий в жилах) изменял фазу этого светофора.

Итак, я создал переменную Trafficlight в TraCIDemoRSU11p.h следующим образом:

TraCICommandInterface::Trafficlight* RSU_traffic_light;

Теперь я хотел бы получить этот светофор с id: 539320442 и изменить его фазу, используя:

void TraCICommandInterface::Traffic_light::setPhase(string, integer)

Проблема в том, что в TraCIDemoRSU11p.cc мне не удалось включить светофор и сохранить его в:

RSU_traffic_light;

Поэтому мне было интересно, как мне получить этот светофор и сохранить его в RSU_traffic_light:

RSU_traffic_light = getTrafficLightbyID("539320442");

Было бы что-то подобное? Какой у него синтаксис?


omnet++ veins
person pb772    schedule 03.03.2017    source источник
comment
вы пишете, часть кода не работает. Не могли бы вы подробнее рассказать? Какие альтернативы пробовали? Что вы ожидали, что произойдет? Что случилось?   -  person Christoph Sommer    schedule 07.03.2017
comment
Подредактирую еще раз, нашел именно там, где основная проблема.   -  person pb772    schedule 07.03.2017
comment
Вы упомянули, что пытались использовать метод с подписью TraCICommandInterface::Traffic_light::setPhase(string, integer). В Венах такого метода нет. Не существует и класса Traffic_light. Может быть, вы ориентируетесь на документацию по разному программному обеспечению (может быть, SUMO C ++ API?).   -  person Christoph Sommer    schedule 07.03.2017

Ответы (1)


arrow_upward
2
arrow_downward

Установка программы и фазы светофора - это то, что делает простое тестовое приложение, включенное в Veins 4.5. Вы можете обратиться к его исходный код, чтобы увидеть, как он меняет фазы светофора:

#include "veins/modules/mobility/traci/TraCIMobility.h"
#include "veins/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.h"

TraCIMobility* mobility;
TraCICommandInterface* traci;

mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
traci = mobility->getCommandInterface();
traci->trafficlight("10").setProgram("myProgramGreenRed");
traci->trafficlight("10").setPhaseIndex(1);

Обратите внимание, что здесь используются идентификатор светофора SUMO и идентификатор фазы тестовый сценарий, то есть

<tlLogic id="10" type="static" programID="myProgramRed" offset="0">
 <phase duration="999" state="GggGGgrrr"/>
 <phase duration="999" state="GggGGgrrr"/>
</tlLogic>

В вашем сценарии, скорее всего, будет использоваться другой идентификатор светофора и идентификатор фазы.

person Christoph Sommer    schedule 07.03.2017