Доступ к GPIO через /dev/mem безопаснее?

Насколько мне известно, i.mx6 не имеет функции атомарной установки/сброса контактов, поэтому вы должны убедиться, что все выходные контакты GPIO контролируются вашим приложением, ни ядро, ни другой процесс никогда не должны пытаться изменить какой-либо вывод. контакт на том же контроллере GPIO. Чтение входных контактов или назначение некоторых контактов другим периферийным устройствам должно быть в порядке, но всегда следите за тем, чтобы за кулисами не происходило битового взрыва (например, некоторые драйверы SPI думают, что они лучше знают, когда устанавливать или сбрасывать CS, и тихо устанавливают контакт CS). к выходу GPIO, убирая его от периферийного устройства SPI)

Вы можете поддерживать эту скорость вывода, пока ваш процесс не прерывается. Если вы не отключите прерывания, вы получите сбои в выводе. Если вы это сделаете, планировщик ядра и аппаратные драйверы, управляемые прерываниями, перестанут работать. В двухъядерной или четырехъядерной системе должна быть возможность зарезервировать ядро ​​для исключительного использования вашим процессом и позволить остальной системе работать на другом ядре (ядрах). Не отключайте прерывания вслепую, а используйте sched_setaffinity(2) и параметр ядра isolcpus.