Можно ли построить условный FMU с помощью Modelica?

У меня есть приложение, в котором я использую Dymola в качестве среды разработки, но буду экспортировать модели в форме FMU для использования в другом приложении. Системы, которые я моделирую, имеют взаимозаменяемые компоненты, поэтому они отлично подходят для моделирования в Modelica. Но я не уверен, что смогу использовать эту возможность, когда хочу экспортировать модели в форме FMU.

Рассмотрим очень простой пакет ниже. Цель пакета - определить две очень простые модели и позволить пользователю выбирать между возможными моделями при выполнении модели. Хотя это легко сделать в среде Modelica IDE, мне нужны аналогичные возможности в FMU.

Частичная модель определяет модель, в которой y = p0 + p1 * x. Две расширенные модели просто присваивают разные значения параметрам p0 и p1. Наконец, TestModel добавляет параметр с именем modelIndex, который используется в условных выражениях, определяющих два возможных типа модели. В Dymola это прекрасно работает, так как пользователь может легко установить значение параметра modelIndex. Я пытаюсь выяснить, можно ли сделать это через FMU, сделав modelIndex входом в FMU. Но компиляция завершится неудачно, если я установлю аннотацию Evaluate = false для переменной modelIndex. Заявленная ошибка: «Текущая версия переводчика Modelica может обрабатывать только условные компоненты с фиксированным условием .... Все переменные, используемые в условии условного объявления, должны быть объявлены как константы или параметры».

Мы будем очень признательны, если кто-нибудь сможет помочь дать руководство по созданию условного FMU. Этот простой пример используется только для демонстрации проблемы. Настоящая моделируемая система имеет 4-5 основных компонентов, каждый из которых имеет 5+ возможных различных моделей, что дает большой набор возможных перестановок. Простой пакетный экспорт всех конфигураций, скорее всего, невозможен.

Спасибо! Джастин

package ConfigurableModel 
  "Package to test whether or not models can be configured by external inputs"
  partial model partialModel 
    "Partial model used to control selectable options in Dymola"

    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput x(start = 1) "input value";
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput y "output value";

    parameter Real p0 = 0;
    parameter Real p1 = 0;

  equation 
    y = p0 + p1*x;
      annotation (Icon(coordinateSystem(preserveAspectRatio=false)), Diagram(
      coordinateSystem(preserveAspectRatio=false)));
  end partialModel;

  model linearModel_NoOffset "Linear model with no offset"
    extends partialModel(p0 = 0, p1 = 1);
  end linearModel_NoOffset;

  model linearModel_Offset "Linear model with offset"
    extends partialModel(p0=1, p1=1);
  end linearModel_Offset;

  model TestModel "Model to test configurability"
    // parameter Integer modelIndex = 2 "1 = linear_NoOffset, 2 = linear_Offset" annotation(Evaluate=false);

    parameter Integer modelIndex = 2 "1 = linear_NoOffset, 2 = linear_Offset";

    // Conditional instances, only one model is created based upon value of modelIndex
    linearModel_NoOffset linear_NoOffset if modelIndex == 1;
    linearModel_Offset linear_Offset if modelIndex == 2;

    // Input and output blocks
    Modelica.Blocks.Sources.Constant xMaster(k=1) annotation (Placement(transformation(extent={{-100,-10},{-80,10}})));
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput yMaster annotation (Placement(transformation(extent={{100,-10},{120,10}})));

  equation 
    // Note that only the connections for the components that exist will be used

    // Connect input to each model instance
    connect(xMaster.y, linear_NoOffset.x);
    connect(xMaster.y, linear_Offset.x);

    // Connect output to each model instance
    connect(yMaster, linear_NoOffset.y);
    connect(yMaster, linear_Offset.y);

      annotation (Icon(coordinateSystem(preserveAspectRatio=false)), Diagram(
      coordinateSystem(preserveAspectRatio=false)));
  end TestModel;
    annotation (uses(Modelica(version="3.2.1")));
end ConfigurableModel;