Предположим, что у меня есть массив датчиков, который позволяет мне получить оценку моей позы относительно некоторого фиксированного прямоугольного маркера. Таким образом, у меня есть оценка того, как будет выглядеть контур маркера на изображении с камеры. Как я могу использовать это для лучшего обнаружения контуров?
Проблема, которую я пытаюсь решить, заключается в том, что иногда маркер перекрывается, возможно, линией, пересекающей его. Таким образом, у меня осталось два контура, которые, если их объединить, дадут маркер. Я пробовал открывать и закрывать, чтобы попытаться решить проблему, но это не устойчиво к различным типам освещения.
Один подход, который я рассматриваю, заключается в использовании предсказанного контура и выполнении локальной свертки с градиентом изображения, чтобы найти мою истинную позу.
Любые мысли или советы?
