В примере с прожилками TraCIDemo11p я хочу добавить метод, который периодически отправляет (каждую единицу) wsm Вот что я изменяю:
Я создал метод под названием "sendTrace", который похож на метод в примере, но с измененными данными wsm:
void TraCIDemo11p::sendTrace() {
t_channel channel = dataOnSch ? type_SCH : type_CCH;
WaveShortMessage* wsm = prepareWSM("data", dataLengthBits, channel, dataPriority, -1,2);
wsm->setWsmData(traceID.c_str());
sendWSM(wsm);
EV << "Received message2 `" << wsm->getSenderModuleId() << "', sending it out again\n";
}
в traCIDemo11p.h const std::string traceID ="trace";
В onData добавляю условие на полученные сообщения:
void TraCIDemo11p::onData(WaveShortMessage* wsm) {
if (wsm->getWsmData()== traceID.c_str()){
infoWsm.push_back(wsm);
EV << "Received message3 `" << wsm->getSenderModuleId() << "', sending it out again\n";
}
else{
findHost()->getDisplayString().updateWith("r=16,green");
annotations->scheduleErase(1, annotations->drawLine(wsm->getSenderPos(), mobility->getPositionAt(simTime()), "blue"));
if (mobility->getRoadId()[0] != ':') traciVehicle->changeRoute(wsm->getWsmData(), 9999);
if (!sentMessage) sendMessage(wsm->getWsmData());
EV << "Received message4`" << wsm->getSenderModuleId() << "', sending it out again\n";
}
}
При инициализации отправляю первую трассировку:
void TraCIDemo11p::initialize(int stage) {
BaseWaveApplLayer::initialize(stage);
if (stage == 0) {
...
lastTraceAt = simTime();
sendTrace();
}
}
А в handleParkingUpdate я контролирую отправку других трассировок:
void TraCIDemo11p::handleParkingUpdate(cObject* obj) {
isParking = mobility->getParkingState();
if (sendWhileParking == false) {
if (isParking == true) {
(FindModule<BaseConnectionManager*>::findGlobalModule())->unregisterNic(this->getParentModule()->getSubmodule("nic"));
}
else {
Coord pos = mobility->getCurrentPosition();
(FindModule<BaseConnectionManager*>::findGlobalModule())->registerNic(this->getParentModule()->getSubmodule("nic"), (ChannelAccess*) this->getParentModule()->getSubmodule("nic")->getSubmodule("phy80211p"), &pos);
}
}
}
Тогда во время бега у меня была эта ошибка !!
<!> Error in module (TraCIDemo11p) RSUExampleScenario.node[0].appl (id=14) at event #54, t=3.100413031916: TraCI server reported error executing command 0xc4 ("Referenced edge 'trace' is not known.")..
И я не могу определить источник этой проблемы, не могли бы вы мне помочь!
PS: Я знаю, что ошибка говорит о том, что край «след» не распознается, что означает, что условие, установленное в методе ondata, не работает !! Скажите, пожалуйста, как это исправить или возникнут другие проблемы?
