Как получить кадр обнаруженного штрих-кода с помощью API Google Vision для обнаружения штрих-кода

Вы можете использовать обнаружить(Frame) вместо receiveFrame(Frame).

При использовании receiveFrame() вы можете получать только результаты штрих-кода, возвращенные процессором:

class BarcodeTrackerFactory implements MultiProcessor.Factory<Barcode> {
    private GraphicOverlay mGraphicOverlay;

    BarcodeTrackerFactory(GraphicOverlay graphicOverlay) {
        mGraphicOverlay = graphicOverlay;
    }

    @Override
    public Tracker<Barcode> create(Barcode barcode) {
        BarcodeGraphic graphic = new BarcodeGraphic(mGraphicOverlay);
        return new GraphicTracker<>(mGraphicOverlay, graphic);
    }
}

Принимая во внимание, что detect() — это синхронизированный метод. Таким образом, вы можете сохранить результаты с точной рамкой.