Мне удалось отобразить видео с цветной камеры Tango на TextureView с помощью TangoTextureCameraPreview. Теперь я хотел бы записать поток видео в файлы .mp4. Это относительно просто с MediaRecorder и Camera2, но я не знаю, как это сделать с Tango. Есть ли способ создать PersistentInputSurface из Tango, который будет принят MediaRecorder? Если нет, то является ли GLSurfaceView от TangoCameraPreview и MediaCodec правильным направлением для изучения?
Спасибо!