У меня есть следующая модель двигателя постоянного тока и модель Simscape Multibody двухколесного робота.
Двигатель постоянного тока с выходным крутящим моментом: 
Модель Simscape Multibody моего робота: 
Я хочу контролировать скорость робота (модель Simscape Multi-Body). Итак, я хочу соединить двигатель постоянного тока с вращающимся шарниром робота.
Сгенерированная выше модель работает, но двигатель вращается со скоростью выше холостого хода, а крутящий момент двигателя приближается к крутящему моменту, измеренному на вращающемся шарнире.
Как обеспечить влияние нагрузки робота на крутящий момент двигателя постоянного тока? Мы ценим любые предложения.
