Как связать Beckhoff TwinCAT 3 с человеко-машинным интерфейсом Visual Studio, созданным на C#?

Я новичок в TwinCAT 3 и .NET framework. Я пытаюсь просто создать HMI с помощью кнопки и связать ее с переменной в TwinCAT 3. Я управляю TwinCAT 3 выходной платой Beckhoff (EL2014), поэтому я создал следующую переменную с именем «Out_1» и связал ее с одной выход карты:

Конфигурация переменных

Переменные свойства:

введите здесь описание изображения

Код кнопки такой:

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
    TwinCAT.Ads.TcAdsClient tcAds = new TwinCAT.Ads.TcAdsClient();
    tcAds.Connect(301);

    tcAds.WriteSymbol("TIRT.Task 2.Outputs.Out1", true, 
        reloadSymbolInfo: true);
}

Появляется следующее сообщение:

Дополнительная информация: ошибка рекламы 0x710: символ не найден.

Имя символа, используемое для доступа к переменной de, неверно, и я действительно не знаю, как его написать.

Кто-нибудь знает, как я могу получить доступ к этой переменной?

Большое спасибо.


.net c# visual-studio-2013 twincat twincat-ads-.net
person Emm    schedule 27.01.2017    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
4
arrow_downward

Если вы опустите "TIRT", он будет работать, например, "Task 2.Outputs.Out1".

Убедитесь, что флажок «Создать символы» отмечен при двойном щелчке задачи:введите здесь описание изображения

person stevenv    schedule 29.01.2017
comment
Спасибо, это сработало! Как насчет прямого доступа к регистрам конкретного терминала? В моей конфигурации это позволило мне проверить создание символов только для устройства уровня 5 (EtherCAT), но не для конкретных терминалов (например, термин 5 (EL2014)). Я хотел бы получить доступ к его регистрам и напрямую управлять его выходами, не создавая никаких переменных, связанных с этими выходами. Спасибо за ваше время! - person Emm; 30.01.2017
comment
Я считаю, что это невозможно или, по крайней мере, не рекомендуется. Если вы не свяжете переменные устройства ввода-вывода с задачей, TwinCAT при активации сообщит, что ему нужен мастер синхронизации (переменная ввода-вывода, связанная с переменной задачи) для устройства. Поэтому должна быть промежуточная задача. Хотя я никогда не делал этого раньше, возможно, вы можете создать ADS-соединение с портом 11 и использовать полное имя какой-либо переменной ввода-вывода, которую вы можете увидеть, дважды щелкнув по ней, например: TIID^Device 1 (EtherCAT)^Term 1 (EK1100)^Term 2 (EL2042)^Channel 1^Output (без TIID). Или используйте индексную группу и смещение. - person stevenv; 31.01.2017