Балансировка нагрузки сетевых запросов между репликами сервисов в режиме docker swarm

Я не могу найти никаких документов по используемому алгоритму балансировки нагрузки между репликами службы докера в режиме роя.

Я создал образ mynodeapp на основе Dockerfile:

FROM node:latest                                                                                                                                                                        
RUN mkdir -p /usr/src/app                                                                                                                                                               
WORKDIR /usr/src/app                                                                                                                                                                    
COPY package.json /usr/src/app/                                                                                                                                                         
RUN npm install                                                                                                                                                                         
COPY . /usr/src/app                                                                                                                                                                     
EXPOSE 8080                                                                                                                                                                             
CMD [ "npm", "start" ]      

npm запускает следующее server.js:

const LATENCY = 5000;
var app = require('express')();

app.get('/', (req,res)=>{
        console.log('Sending response');
        setTimeout( function() {
                res.send('All ok');
        }, LATENCY );
});
app.listen( 8080 );

Код просто отправляет All ok после 5-секундной задержки. Кроме того, он выводит Sending response на консоль.

Теперь я запускаю режим роя докеров:

docker swarm init --advertise-addr:eth0

и запускаем сервис с двумя репликами:

docker service create mynodeapp --replicas 2 --publish 8080:8080

Результат

root@man1:~# docker service ls
ID            NAME             REPLICAS  IMAGE      COMMAND
233z44bz6sx0  amazing_hypatia  2/2       mynodeapp  



root@man1:~# docker ps
CONTAINER ID        PORTS               NAMES
1f36e0c9eb37        8080/tcp         amazing_hypatia.1.453u2upnyf2nvtwxouopv4olk

f0fb099a5154        8080/tcp            amazing_hypatia.2.8lbs461uhiv2qvh28433ayi0g

Теперь я открываю два терминала и смотрю логи обоих контейнеров:

 docker logs amazing_hypatia.2.8lbs461uhiv2qvh28433ayi0g -f

а также

docker logs  amazing_hypatia.2.8lbs461uhiv2qvh28433ayi0g -f

Когда я бегу

curl localhost:8080

Я получаю Sending response один раз с одного терминала и другой раз с другого терминала. Таким образом, похоже, что используется циклическая балансировка нагрузки.

Но что такое настоящий алгоритм балансировки нагрузки?