Контекст
У меня есть функция, реализованная в c, которую я хотел бы протестировать в среде python. После некоторых прочтений я решил использовать инструмент SWIG. Я только что сделал простой пример, представленный здесь, но я все еще теряюсь в сомнениях и вот я решил приехать сюда. Проект c имеет следующие файлы
- ransac2Dline.h
- ransac2Dline.c
- свд.ч
- свд.с
и функция, которую я хочу использовать,
int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);
который объявлен в заголовке ransac2Dline.h с другими вспомогательными функциями. Содержимое заголовка
#ifndef RANSAC2DLINE_H
#define RANSAC2DLINE_H
#include <time.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include "svd.hpp"
int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);
int randomSelect(float **sel, int nsel, float **data, int *ndata);
int fitModel_line(float *point, float *l, float threshold);
void estimateModel_line(float *l, float **P, int n);
void twoPointsLine(float *l, float **P);
#endif /* RANSAC2DLINE_H */
.
Вопросы
i) Я хотел бы знать, как именно определить модуль SWIG .i. Поскольку мне нужен интерфейс только для функции ransac_2Dline, я думаю, модуль SWIG должен справиться с этим. Я имею в виду что-то вроде этого
/* File: ransac.i */
%module ransac
%{
#define SWIG_FILE_WITH_INIT
#include "ransac2Dline.h"
%}
int ransac_2Dline(float **data, int n, int maxT, float threshold,
float *bestModel, int *bestInliers, int verbose);
. Это правильно? Или я должен сделать что-то другое?
ii) Наиболее важные данные, вычисленные функцией ransac_2Dline, не возвращаются ею (возвращаемое значение int является просто индикатором успешного выполнения функцией своей задачи), а он становится доступным во внешней области с помощью точки *bestModel. Может ли SWIG создать интерфейс для имитации этого подхода в среде Python?
iii) Является ли этот подход хорошим решением или мне следует использовать ctypes или что-то еще?
Больше информации
Я работаю с Ubuntu 14.04.5 LTS, используя компилятор g++ и версию python 2.7.6.
Я буду очень признателен за любую помощь или совет (эта тема немного сложна для меня, так как я инженер-механик, у которого была глупая идея работать с роботами. :)).
