Как создать адресное пространство сервера из файла набора узлов XML?

Вы можете указать более одного файла nodeset2.xml для загрузки, чтобы расширить адресное пространство. Вот упрощенный пример.

var opcua = require("node-opcua");

var nodeset_filename1 ="CustomAddressSpaceNodeset2.xml";
var nodeset_filename2 ="OtherCustomAddressSpaceNodeset2.xml";

var server_options = {
   /* [...] */
   nodeset_filename: [
     opcua.nodesets.standard_nodeset_file,
     nodeset_filename1,
     nodeset_filename2 
   ]
   /*  other server options here */
};

var server = new opcua.OpcuaServer(server_options);

server.start(function (err) {
});