Как перенаправить пользователя на предыдущую страницу Zend Framework 3

Вы можете использовать плагин перенаправления и добавить параметр запроса previous к URL-адресу. Проверьте этот ответ в качестве примера и проверьте Документация по ZF2 здесь в плагине перенаправления. Получилось бы что-то вроде этого:

http://www.example.com/members.phtml?previous=my_groups

В контроллере для вашего маршрута my_groups, где вы добавили URL-адрес перенаправления на свою страницу участников, вам нужно будет добавить параметр запроса к маршруту перенаправления:

$previous = 'my_groups';
$this->redirect()->toRoute(
    'members', 
    array(
        'action' => 'index'
    ),
    array( 'query' => array(
        'previous' => $previous
    ))
);

Теперь, когда запрашивается страница members.phtml, вы можете найти предыдущую страницу внутри параметров запроса объекта запроса. Вы можете легко получить к нему доступ в своем контроллере следующим образом:

$previous = $this->params()->fromQuery('previous'); // my_groups

Теперь вы знаете, был ли доступ к странице участников с my_groups или other_groups, и вы можете соответствующим образом отобразить кнопку «Назад».

ОБНОВИТЬ

Некоторая дополнительная информация после вашего комментария...

Вы можете найти URL-адрес текущей страницы, например, используя:

$this->getRequest()->getRequestUri();

Или вы можете получить текущий совпадающий маршрут:

$this->getMvcEvent()->getRouteMatch()->getMatchedRouteName();

И вы можете использовать это для динамического добавления предыдущего URL-адреса.