Очень возможно получить доступ к контроллеру Daydream без служб GVR. На самом деле я работаю над этим сам и могу поделиться тем, что знаю.

Получение данных

Используя bluetooth gatt, вы можете просмотреть все доступные данные и подписаться на нужный вам идентификатор. Я не знаю, как бы вы сделали это конкретно в Hololens/Unity. В основном вы хотите:

1. Подключиться к устройству
2. Выберите услугу (0000fe55-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
3. Выберите характеристику (00000001-1000-1000-8000-00805f9b34fb)
4. Запросить уведомления для него (00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb)

Пример Android:

static final UUID DAYDREAM_CUSTOM_SERVICE = UUID.fromString("0000fe55-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
static final UUID DAYDREAM_CHARACTERISTIC = UUID.fromString("00000001-1000-1000-8000-00805f9b34fb");
static final UUID CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID = UUID.fromString("00002902-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
...
BluetoothGattService service = gatt.getService(DAYDREAM_CUSTOM_SERVICE);
BluetoothGattCharacteristic characteristic = service.getCharacteristic(DAYDREAM_CHARACTERISTIC);
gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true);
BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(CHARACTERISTIC_UPDATE_NOTIFICATION_DESCRIPTOR_UUID);
descriptor.setValue( BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
gatt.writeDescriptor(descriptor);

Я предлагаю поискать Bluetooth Gatt, чтобы узнать больше об услугах и характеристиках. Я также использовал приложение BLE Scanner в магазине игр, чтобы просмотреть большую часть этой информации, прежде чем начать с кода.

Разбор данных

Устройство дает 20 байт данных для работы. Он состоит из времени, ориентации, ускорения, необработанного гироскопа, положения касания и флажков кнопок.

Пример (лежа на столе):

5BEBFFB825FDB000041000B00000000000000000
63EFFFB825FDB000041000B00000000000000008
6C73FFB825FDB000041000B00000000000000038

Пример (с использованием сенсорной панели):

480BFE87EB00E801841000B00000000191FBA008
4F8FFE47EB00E800441000B0000003FEB1FBA038
5893FE27EB00EFFF041000B0000003FF51FBA000

Определение байта ниже:

Bytes:

  - 1: TTTT TTTT * T for time, loops
  - 2: TNNN NNKK * N is sequence number
  - 3: KKKK KKKK * IJK is orientation
  - 4: KKKI IIII
  - 5: IIII IIII
  - 6: JJJJ JJJJ
  - 7: JJJJ JOOO * MNO is acceleration
  - 8: OOOO OOOO
  - 9: OONN NNNN
  -10: NNNN NNNM
  -11: MMMM MMMM
  -12: MMMM CCCC * CDE for raw gyro
  -13: CCCC CCCC
  -14: CDDD DDDD
  -15: DDDD DDEE
  -16: EEEE EEEE
  -17: EEEX XXXX * All the X is the X touch position (8 bits)
  -18: XXXY YYYY * Y the Y touch position (8 bits)
  -19: YYYB BBBB * B the buttons (5 bits | [+][-][App][Home][Click])
  -20: Values vary

Благодаря этому у меня есть сенсорная панель и кнопки, способные работать с любым устройством Bluetooth, для которого я могу создавать приложения. Кроме того, вам нужно будет добавить обратно функциональные возможности для сброса положения устройства, управления звуком и т. д.

Используя это определение на Android:

static final int CLICK_BTN = 0x1;
static final int HOME_BTN = 0x2;
static final int APP_BTN = 0x4;
static final int VOL_DOWN_BTN = 0x8;
static final int VOL_UP_BTN = 0x10;
float xTouch=0, yTouch=0;
...
final boolean isClickDown = (data[18] & CLICK_BTN) > 0;
final boolean isHomeDown = (data[18] & HOME_BTN) > 0;
final boolean isAppDown = (data[18] & APP_BTN) > 0;
final boolean isVolMinusDown = (data[18] & VOL_DOWN_BTN) > 0;
final boolean isVolPlusDown = (data[18] & VOL_UP_BTN) > 0;

final int time = ((data[0] & 0xFF) << 1 | (data[1] & 0x80) >> 7 );

final int seq = (data[1] & 0x7C) >> 2;

int xOri = (data[1] & 0x03) << 11 | (data[2] & 0xFF) << 3 | (data[3] & 0xE0) >> 5;
xOri = (xOri << 19) >> 19;

int yOri = (data[3] & 0x1F) << 8 | (data[4] & 0xFF);
yOri = (yOri << 19) >> 19;

int zOri = (data[5] & 0xFF) << 5 | (data[6] & 0xF8) >> 3;
zOri = (zOri << 19) >> 19;

int xAcc = (data[6] & 0x07) << 10 | (data[7] & 0xFF) << 2 | (data[8] & 0xC0) >> 6;
xAcc = (xAcc << 19) >> 19;

int yAcc = (data[8] & 0x3F) << 7 | (data[9] & 0xFE) >>> 1;
yAcc = (yAcc << 19) >> 19;

int zAcc = (data[9] & 0x01) << 12 | (data[10] & 0xFF) << 4 | (data[11] & 0xF0) >> 4;
zAcc = (zAcc << 19) >> 19;

int xGyro = ((data[11] & 0x0F) << 9 | (data[12] & 0xFF) << 1 | (data[13] & 0x80) >> 7);
xGyro = (xGyro << 19) >> 19;

int yGyro = ((data[13] & 0x7F) << 6 | (data[14] & 0xFC) >> 2 );
yGyro = (yGyro << 19) >> 19;

int zGyro = ((data[14] & 0x03) << 11 | (data[15] & 0xFF) << 3 | (data[16] & 0xE0) >> 5);
zGyro = (zGyro << 19) >> 19;

xTouch = ((data[16] & 0x1F) << 3 | (data[17] & 0xE0) >> 5) / 255.0f;
yTouch = ((data[17] & 0x1F) << 3 | (data[18] & 0xE0) >> 5) / 255.0f;

Это можно оптимизировать, но присваиваются все биты, кроме последнего байта. Код value = (value << 19) >> 19 также может быть value = (value >> 12) == 0 ? value : ~0x1FFF | value. Это просто расширение подписанного бита до 32-битного целого числа со знаком.

Я надеюсь, что это поможет, и с нетерпением жду дополнительных ответов.

-- Обновление 2 --

Посмотрев на код gvr, я обнаружил, что у меня есть некоторые проблемы с моими предыдущими предположениями. На самом деле это ориентация/ускорение/гироскоп. Также был на 1 бит больше для последовательности и на 1 меньше для времени. Я обновил определение байта и пример Android.

Кроме того, значения X, Y, Z необходимо преобразовать в числа с плавающей запятой. Для Unity вы можете поместить целые числа в Vector3s, а затем использовать следующее. Я также отрицал x и y в oriVector для Unity.

Vector3 oriVector = new Vector3 (-xOri, -yOri, zOri);
...
oriVector *= (2 * Mathf.PI / 4095.0);
accVector *= (8 * 9.8 / 4095.0);
gyroVector *= (2048 / 180 * Mathf.PI / 4095.0);

Затем, чтобы получить вращение, вам просто нужен oriVector. Который на самом деле представляет собой угол оси, хранящийся как: единичный вектор * угол.

public Quaternion orientation = Quaternion.identity;
private Quaternion controllerPoseInSensorSpace = Quaternion.identity;
private Quaternion startFromSensorTransformation = Quaternion.identity;
...
// do this bit after getting the data and scaling it
float sqrMagnitude = oriVector.sqrMagnitude;
if (sqrMagnitude > 0) {
    // extract radian angle
    float w = Mathf.Sqrt (sqrMagnitude);
    // normalize vector
    oriVector /= w;
    // set orientation space
    setOrientationInSensorSpace (w,oriVector);
}
...
// then assign to a Transform
controller.localRotation = this.orientation;
...
// sets orientation with rotation offset
void setOrientationInSensorSpace(float angle, Vector3 axis) {
    // set orientation space
    this.controllerPoseInSensorSpace = Quaternion.AngleAxis(angle*Mathf.Rad2Deg,axis);
    // rotate based on centered offset
    this.orientation = this.startFromSensorTransformation * this.controllerPoseInSensorSpace;
}
...
// after holding home for 600 milliseconds
private void setStartFromSensorTransformation() {
    Vector3 angles = this.controllerPoseInSensorSpace.eulerAngles;
    // reset rotation on Y
    this.startFromSensorTransformation.Set(0,Mathf.Sin(-angles.y * Mathf.Deg2Rad / 2f), 0, Mathf.Cos(angles.y * Mathf.Deg2Rad / 2f));
    // could also reset all, easier to work with
    //this.startFromSensorTransformation = Quaternion.Inverse (this.controllerPoseInSensorSpace);
}

Это все, что связано с работой Daydream с обычными Bluetooth-устройствами. Я также использовал приведенный выше код C# в Unity3D.

-- Обновление 1 --

Добавлено более полное определение байта. Раньше отсутствовали данные гироскопа, магнитометра и ускорения. У каждого из них есть три 13-битных целых числа со знаком. Также кажется, что порядковый номер спрятан вместе с битами времени.

Чтобы использовать данные устройства с другими платформами, вам нужно будет провести данные через аналогичные уравнения, используемые для устройств 9DoF/IMU. Я не знаю, как именно это решить.

Последний байт

Это, вероятно, зарезервировано для флагов, и я не уверен в значении, но у меня есть некоторые выводы для перечисления. Номер версии — это версия микропрограммы контроллера.

1.0.10 (out of the box): 0xF0/0xF8
1.0.10 (previously used with gvr): 0x00/0x08/0x38/0x51
1.0.15: 0x00/0x70